Ну так может с таки рыцарем и далеко почапать за удовольствие.

Аналогичный случай был на прошлом видео с ДТП на углу 200 лет и Некрасова. Но там было плохо понятно, тут видно лучше.
Когда на 200 лет загорается жёлтый, светофор по Карбышева ещё горит зелёным, но мигает. Красный там загорается только когда на 200 лет уже зелёный. При этом обратите внимание на маршрутку в левом ряду: она тронулась ещё на красный. Видимо водитель ориентировался по зелёному сигналу пешеходного светофора или по характерному миганию красного сигнала перед переключением. Таким образом он закрыл обзор кайену.
При всём при этом на восьмой секунде видео (когда только загорается жёлтый свет) видно, что велосипедисты уже пересекли стоп-линию, следователь юридически уже въехали на перекрёсток.
Далее маршрутка притормаживает, ей всё равно поворачивать налево и пропускать встречный поток. Водитель кайена не видит велосипедистов из-за маршрутки, а потом, возможно, из-за белой машины. Но скорее всего он уже даже не смотрит влево, потому, что просто не ожидает там никого видеть.

А 200 лет улица широкая, для того, чтобы пересечь её велосипедистам понадобилось слишком много времени и вот результат.

Конечно, проезжать на мигающий зелёный через 200 лет было не самым правильным решением со стороны велосипедистов, но в то же время ПДД предписывает вне зависимости от обстоятельств пропустить транспортные средства завершающие манёвр. Технически, раз они преесекли уже стоп-линию, далее они завершали манёвр.

Я так понимаю, что они не стали заявлять никуда.
Но мы можем это исправить. Любой гражданин имеет право написать в ГАИ, если он видел ДТП.

Письмо может быть приблизительно такое

                                                                                                    Начальнику УДАИ УМВС України в Херсонській області
                                                                                                    Карпенку С.М.
                                                                                                    Іванова І.І.
                                                                                                    вул. Леніна, 1, кв, 1
                                                                                                    т.: 050 505 05 05

                                                               ЗАЯВА

Далее в произвольном виде изложить, что на сайте youtube нашёл ролик (привести url ролика), в котором видно произошедшее ДТП. 
Судя по ролику участники ДТП с места скрылись. И изложить свои мысли по поводу того, что велосипедисты начинали 
ехать на зелёный, а маршрутка начала ехать на красный.

Прошу разобраться и принять меры. Ответ прошу предоставить письменном виде в установленные законом сроки.

дд.мм.гггг                                                                            Иванов И.И. ____________

В шапке фамилию, адрес и телефон заменить на свои. Язык заявления лучше использовать украинский. дд.мм.гггг это дата вашего заявления день, месяц, год. справа Фамилия, инициалы и место для подписи.
Абзац с просьбой обязательно должен присутствовать. Это обязательный пункт заявления — требование. Конечно его можно перефразировать как угодно.
Предложение про письменный ответ и срок тоже очень желательно оставить. (срок ответа не более 30 дней с момента принятия заявления)
Если переключиться в HD то можно различить гос. номера участников:
Маршрутка: ВТ 2168 АА
Форд: а 797 ам (123) [россия]
Кайен: АА 7733 ІІ
Их можно указать в тексте заявления.

Распечатываете (или пишете от руки) в двух экземплярах, приходите в ГАИ на Сенявина в приёмную руководителя и отдаёте заявление. Один экземпляр с печатью/подписью/датой принятия и входящим номером забираете себе и ждёте ответа. Не принять заявление они не имеют права ни под каким предлогом (кроме случая, когда оно анонимное). Настаивайте, чтобы приняли.

Если неохота идти, можно отправить заказным письмом или письмом с уведомлением (лучше с уведомлением) по адресу вул.Сенявiна, 128, м.Херсон, 73034.